PAS System

品牌： Yamaha

1993 年 11 月，雅马哈在日本推出 PAS（Power Assist System），这是全球第一款量产的助力自行车。它源自 1988 年就已启动的研发，开创了一个全新品类：扭矩传感器测量踩踏时施加的力，16 位控制器驱动电机实时叠加动力，但绝不取代骑行者本人。这款先驱车型最初仅在日本市场销售，搭载 235 W 电机，发明了 pedelec，也为此后所有现代电助力自行车奠定了基础。2020 年，这项奠基性创新获得了日本的 Technology Management and Innovation Award。